Twitterへの接続、Oauth認証について

[水波形]

お世話になっています。

今回、Twitterに投稿したりTwitterのつぶやきを取得したりしてみたいと思いいろいろ調べているのですが、
Oauth認証についてが本当に理解出来ません。

http://gihyo.jp/dev/feature/01/oauth/0001
こういったサイトさんを見て、「なんとなく」はわかるのですがいざ実装しようと思うと、どうすればいいのかがさっぱり…

なにかいいサンプル、サイトをご存じの方、いらっしゃいましたらご教授ください
お願いします

[HSABP]

C言語のSOCKETとopenSSLでTwitter APIを利用する方法